AGV搬运运小车－HW-AGV30KG－使用说明书
简介：
海葳电子－AGV智能搬运小车是一款以工业用途方便快捷代替人工的搬送工具，具有安装方便，使用方式,充电方便，等特点， 小车主要用于：电子工厂物料运送，波锋焊过炉夹具运送，物流等。
支持参数：
路径类型======AB两站直线往返自动搬运（单方向多站点停止）
负载重量===30kg
最大运行速度===40厘米/秒
最小转弯半径===1.2米（适合直线与曲线运行）
电池容量＝＝＝（20 AH）（7 AH）选配 （E型F型标配为7AH电池）
空载运行时间===（A、B、C、D型续航50小时） （E型F型续航10小时）
满载运行时间===30小时 与使用路面、负载形式等有关。
平均充电时间===5小时
无线遥控====== A型车 配有2个单键遥控器
站点定时启动===A型车 配有定时器，可自由设置站点停留时间
自动感应式启动===B型车
车体尺寸======370mm宽*430mm长*500mm高（放置框尺寸：430X370X50）
车体自重======20Kg （含电池,加高铝架）
障碍物检测=====红外线感应器（前4个，后4个） （F型 前后各2个）
安全防撞开关条有＝＝＝前后 （A、B、C、D有配，E与F无配）
充电方式======人工直接充电小车/外充（可另购多个电池可直接更换电池）
充电电压======AC220V--DC25.2V 5A
小车指示图：
操作说明：
1、使用方法：
1终点停止线长度：20CM，中间站点停止线：14CM，距离未端30CM位置。如果要走弯线时，小车的转弯半径大于1.5米，为了让小车续航时间更长，最好是走直线。
以A----B---C三个站点为例以下说明运行方法：
C、E、F型手动启动方式：
打开电源开关（有开机声音）－－按一下返航开关，小车会从A站点运行到B站点停止线－－再按返航开关小车从B站点运行到C站点，再按返航开关小车从C站点直接返回到A站点（返回时B点不停）。
A型 延时启动方式：
打开电源开关（有开机声音）－－按一下返航开关，小车会从A站点运行到B站点停止线－－延时到小车从B站点运行到C站点，延时到到小车从C站点直接返回到A站点（返回时B点不停）。
B型 自动感应式：
打开电源开关（有开机声音）－－取出与放入物体到小车上，小车自动从A站点运行到B站点停止线－－取出与放入物休到小车，小车从B站点运行到C站点，取出与放入物休到小车，小车从C站点直接返回到A站点（返回时B点不停）。
2、充电方法：充电方式有两种，
1：在线充电，直接用充电器插入小车上的DC口充.2：脱机充电，将小车上的电池拆下来，单独给电池充电(可配多一个电池，充电时不影响小车工作）
小车低电压时（小于20V）电压表会自动报警，亮红灯，需要人工充电，充电时请先将小车电源关闭，使用小车专用充电器给小车充电（注意一定要用专用的充电器，否则会充坏电池），充电时充电器指示灯亮红灯，充满电后亮绿灯，充电器有过充保护，充满电后自动保护，充电时间大约6小时。
3、推车方法： 小车设计可以在关闭电源后可以人工推车，注意尽量不要太快。
4、运行中小车虽然有障碍物检测，但不能保证100%可靠，请做好安全宣传生产工作。